임베디드7 ASAM OpenSCENARIO: User Guide | 8. Examples 인턴하면서 새로 다루게 된 OpenSCENARIO에 대해 정리해보겠습니다! 해당 튜토리얼 참고하여 작성했습니다. https://www.asam.net/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=4092&token=d3b6a55e911b22179e3c0895fe2caae8f5492467 8. Examples → 우측통행 기준 8.1 Cut-in (끼어들기) Ego 차량이 2차선 직선 고속도로의 가장 오른쪽 차선에서 차량 뒤에서 주행하는 교통 상황을 설명합니다 . 동시에 왼쪽 차선에서 더 빠른 차량이 Ego 차량을 추월합니다. 추월한 후에는 더 빠른 차량이 Ego 차량의 차선으로 끼어듭니다. 초기화 단계에서는 환경 조건이 설정됩니다. Ego 차량은 가장 오른쪽 차선에서 인스턴스화되어 100km/h로.. 2024. 3. 11. ASAM OpenSCENARIO: User Guide | 7. Tutorial: How to create a scenario 인턴하면서 새로 다루게 된 OpenSCENARIO에 대해 정리해보겠습니다! 해당 튜토리얼 참고하여 작성했습니다. https://www.asam.net/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=4092&token=d3b6a55e911b22179e3c0895fe2caae8f5492467 7. Tutorial: How to create a scenario 7.1 Example description of a scenario 차량 2 와 차량 1은 SampleDatabase.xodr 에서 58미터 떨어진 동일한 차선에 있으며 , 차량 2는 차량 1 앞에 있습니다 . 속도가 더 빠른 차량 1이 차량 2를 따라잡아 왼쪽 차선으로 변경해야 합니다. 잠시 후 차량 2 를 추월하면 이전 차선으로 다시 이동하여 .. 2024. 3. 11. ASAM OpenSCENARIO: User Guide | 6. Reuse mechanisms 인턴하면서 새로 다루게 된 OpenSCENARIO에 대해 정리해보겠습니다! 해당 튜토리얼 참고하여 작성했습니다. https://www.asam.net/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=4092&token=d3b6a55e911b22179e3c0895fe2caae8f5492467 6. Reuse mechanisms 6.1 Parameters 6.2 Expressions → ${Expr} Arithmetic operators Operators with highest precedence Unary Minus (-): numeric → numeric Round(반올림) operator (round): double → int Floor(내림) operator (floor): double → int.. 2024. 3. 11. ASAM OpenSCENARIO: User Guide | 5. Scenario at runtime 인턴하면서 새로 다루게 된 OpenSCENARIO에 대해 정리해보겠습니다! 해당 튜토리얼 참고하여 작성했습니다. https://www.asam.net/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=4092&token=d3b6a55e911b22179e3c0895fe2caae8f5492467 5. Scenario at runtime 5.1 States StoryboardElement 인스턴스의 life cycle은 5가지 상태로 나뉩니다. initState: StoryboardElement 의 creation completeState: 이 cycle동안 StoryboardElement는 start trigger를 기다립니다. start trigger를 정의하거나 상속하는 요소만 completeState.. 2024. 3. 8. ASAM OpenSCENARIO: User Guide | 4. Components of a scenario 인턴하면서 새로 다루게 된 OpenSCENARIO에 대해 정리해보겠습니다! 해당 튜토리얼 참고하여 작성했습니다. https://www.asam.net/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=4092&token=d3b6a55e911b22179e3c0895fe2caae8f5492467 ASAM OpenSCENARIO: User Guide OpenSCENARIO comprises the specification and file schema for the description of dynamic content in driving simulation applications. The primary use of OpenSCENARIO is the description of complex maneuvers.. 2024. 3. 8. ASAM OpenSCENARIO: User Guide | 3. General Concepts 인턴하면서 새로 다루게 된 OpenSCENARIO에 대해 정리해보겠습니다! 해당 튜토리얼 참고하여 작성했습니다. https://www.asam.net/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=4092&token=d3b6a55e911b22179e3c0895fe2caae8f5492467 ASAM OpenSCENARIO: User Guide OpenSCENARIO comprises the specification and file schema for the description of dynamic content in driving simulation applications. The primary use of OpenSCENARIO is the description of complex maneuvers.. 2024. 3. 8. 이전 1 2 다음
