[마이크로프로세서] 마이크로프로세서를 활용한 임베디드 제어 시스템 이해

마이크로프로세서(uP) vs. 마이크로컨트롤러(uC)

마이크로프로세서(uP)

• CPU
• 외부 메모리와 i/O 구성요소 필요
• 노트북, 데스크탑, 자동차 ECU 등 고성능 시스템에 사용

마이크로컨트롤러(uC)

• uP +메모리(RAM/ROM) + 입출력 인터페이스
• 특정 작업을 수행하는 임베디드 시스템에 사용

마이크로 프로세서 구조

• Peripheral: CPU 주변의 hardware
  • 컴퓨터/ MCU에 연결된 외부/ 내부 장치
  • General Purpose Input/Output
  • Timer
  • Analog Digital Converter
  • Direct Memory Access
  • 통신: UART, SPI, CAN
• Peripheral 제어
  • Register를 사용하여 제어
  • Register 값을 read/ write
  • 최소 1bit 단위로 정보를 저장/ 수정

TC275 MCU

• AURIX TriCore 마이크로컨트롤러
• 자동차 및 산업용 application에 적합
  • 안전 및 보안 기능 지원: ASIL-D, ISO 26262
• Core 0
  • General application processing
  • Main control tasks
• Core 1
  • Real time processing
  • Safety-critical tasks
• Core 2
  • High-performance processing
  • Auxiliary tasks

iLLD(Infineon Low Level Driver)

• 재사용성, 모듈화
  잘 짠 코드는?
  함수를 적절히 사용하여 기능을 모듈화 한 것